动车有没有出现过出轨但没翻车的情况

有的，有这么几个例子

2004年10月24日本发生强震 新干线列车被震出轨

2013年3月4日日本一新干线列车因大雪出轨

2007年12月20日法国高速列车撞上货车出轨