请问诸葛亮传的裴松之注的这句话什么意思

翊赞：辅佐。宗杰：皇族优秀的人。我认为整句话意思就是诸葛亮志在光复汉室却最终没有坚持向北发展的原因是国家倾颓，无可挽救，于是就把辅佐刘家的杰出后代，重立覆灭的汉朝廷作为自己的责任了。