为了成功而约束自己的例子

张良为老人穿鞋。

张良，字子房，西汉开国功臣，中国历史上伟大的谋略家、政治家。韩国贵族后裔。少年时遇一老者，老者故意把鞋脱落桥下，然后傲慢地差使张良为他拾鞋、穿鞋，张良先是愕然，后不满，既而怒火万丈。

但最终还是压住了冲动，一一满足了老翁的要求，后老者两次约他鸡鸣时见面，却又刁难他来晚，第三次，张良提前到半夜即去，终于感动老者，授其兵书，学习韬略，成为汉高祖依赖开国的谋略家。其所遇老者即黄石公，亦称“圮上老人”。

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张良的历史结局

大汉基业稳定后，封张良为留侯，张良本来身体不太好，就一心修道，有时连饭也不吃，常一年多闭门不出。他看到刘邦已经得了天下，就慢慢从“帝者师”退到了“帝者宾”的位置，也很少参与王室的各种斗争了。

不过，高祖刘邦有事情还是向张良请教，他也跟随汉高祖刘邦讨伐代国，用计攻下马邑，劝他立萧何为相国，和皇帝之间谈论了很多天下的大事。后来刘邦想要改易太子，吕后就向张良求助，张良觉得改换太子是件大事，就出计谋帮助太子保住了位置，吕后因此也对张良非常敬重。

当初，刘邦让张良自己选择齐国三万户为食邑，他谦虚地推辞了，晚年的张良看到韩信等人的结局，就自请告退，一心修道去了。

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