金刚乘佛教的起源和发展
在金刚乘的修行中，任何有形的、形而上的东西都被视为意识的正能量，任何虚幻的、形而下的东西都被视为意识的负能量。为了将两者形象化，在金刚乘的一些佛画或造像(快乐佛)中，有时可以看到男性身体和女性身体的双体。这些双重身体的图像是阴阳两种开悟能量的象征。
严格来说，金刚乘是指至尊瑜伽部的总称，有时也指轮的延续，称为金刚乘。
金刚乘
“金刚”就是坚硬无比，牢不可破的意思。在哲学意义上，它是指像钻石一样坚硬锋利的智慧，可以刺破错觉，通向佛性。马萨亚·高娜解释说，“金刚”一词最初是电光，是因陀罗持有的武器，其物理表现就是所谓的“金刚杵”。从第二点来看，艺声所说的金刚是无所畏惧，不可毁灭的；世俗指的是金刚杆，意思是它的智慧和力量。密宗将其视为能除一切烦恼、降伏恶魔的武器，有时也指修行所得的智慧。“乘”最初是古印度用来装东西的器具，意为“负重”。佛教认为能承载一切众生从生死此岸到涅槃彼岸，是修行佛法之道。《时轮干脆无污无光续》记载:“金刚乘强而不坏，乘金刚乘者名金刚乘。或者说，真理乘与般若乘是两种方法，即果因一体。”《聚密后续》说:“金刚，摄一切大乘，是般若六度六度六度六波罗蜜多，方便智慧，是菩提心和金刚菩萨的禅定，故名金刚。金刚也是乘，故取名金刚乘，意为乘的真意。”
金刚乘专注于从佛的思想和兴趣中产生的各种咒语及其法器轨迹。是金刚菩萨既方便又智慧的瑜伽，最终证明了金刚之身。《时轮单纯无污无光续》云:“金刚乘之正者，无异于法生空悲，或空乐无异。存义者，驱道；无他乐者，贪义也。”
金刚乘教法总结为出世法和圆满法。第二名的梵文名字是utpattikrama，意思是使成长或创新；第二名的梵文名字叫shavannakrama，意思是不勤奋而生。“krama”有两个意思:次要和方便。从出生开始，第二名就是佛瑜伽，第二名就是佛瑜伽。
金刚乘因其特性而有不同的名称。比如说，说实话、保守秘密、方便取果，反映了密教发展的几个不同阶段，即达拉尼阶段、保守秘密、方便取果。
达拉尼密宗:密宗的原始阶段主要项目:杂项佛教
密宗:密宗体系的初步形成:坦尼娅佛教:大太阳经典体系的主要项目:胎儿西藏世界
所谓咒乘，不是一种占有，也不是一种境界。而是用口头禅和手印来修行成就。或者说，从生死轮回和各种烦恼中。
瑜伽密宗:金刚乘瑜伽密宗:金刚乘瑜伽的进一步发展:金刚乘主要项目:西藏密宗
见:莲花花生扎耶巴寺松赞干布及松赞干布坐禅像。