二维转台的转台的分类

飞行仿真转台是半实物飞行仿真试验系统中必不可少的关键设备，它能够在实验室条件下真实地模拟飞行器在空中飞行时的各种姿态，复现其动力学特征，从而对飞行器的飞行控制系统或导航制导系统进行仿真和测试，并据此对其设计和改进，以达到理想的性能指标。

飞行仿真转台的分类方法有很多种，现简述如下： 按飞行仿真转台所采用的伺服系统能源种类区分，可以分成两类：

（1）电动转台：控制台体运动的伺服系统全部是电气伺服系统。

（2）电气-液压转台（简称液压转台）：控制台体运动的伺服系统是电气一液压伺服系统。 按飞行仿真转台采用的伺服系统控制信号特性区分，可以分成三类：

（1）模拟控制式转台:转台伺服系统中的控制信号是模拟量。

（2）数字控制式转台:转台伺服系统中的控制信号是数字量。

（3）数一模混合控制式转台：转台伺服系统中的控制信号为上述两种控制信号兼有，即既有模拟量，也有数字量。 按飞行仿真转台台面所复现的角运动的自由度区分，可分为：

（1）一自由度：台面运动只有一个自由度，也称单轴转台，它只能模仿飞行器在一个平面内的角运动。

（2）二自由度：台面有两个角运动的自由度，也称双轴转台。

（3）三自由度：台面运动具有三个角运动的自由度，也称三轴转台。