关于巴西柔术比赛规则

巴西柔术有一定的规则保护?比如倒地了?只要四肢有三只在地面就不能踹?而且地面上有很多能打和不能打的规则?不能掏裆?不能插眼?不能小擒拿 柔术经常把裆部暴露给对方 仗着规则降服 这种规则?其他武术当然吃亏?只能算一种竞技了