历史以来，有没有宇航员真正登陆过火星？

没有。。。登上月球的也就12个人，都是美国阿波罗计划登上去的。。。至于火星，只有着陆的探测器，以前有一些，04年还有勇气号和机遇号。这是比较新的登录火星的探测器了。。。。至于载人火星计划，美国，俄罗斯和欧洲有联合的意愿，打算***同试探下登入火星，就在最近几年。飞往火星需要3个飞船同时航行，一个是运输事物的，一个是运输设备的还有就是运输人的。。飞行半年才可以到达火星，在上面呆上一段间，回来又要半年，所以要好好准备才行，现在俄罗斯等过正进行相关的训练，就是在密闭的太空环境中呆上半年，中国航天员还参与了相关项目呢