ros什么意思ros的意思
1、ros是机器人操作系统(RobotOperatingSystem)的英文缩写。
2、ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRobotics(PR)项目。
3、ROS设计者将ROS表述为“ROS=Plumbing+Tools+Capabilities+Ecosystem”,即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。