开心宝贝，都有谁？
主角和配角都在这边 大概这些吧
宅博士
配音：邓玉婷 宅博士
性格：腼腆而善良 背景经历：宅博士是星星球上最杰出的机械师，“超人们”的制造者（也不算，只是把超人们激活罢了），害羞，因为找不到工作而常躲在研究室里做研究。心地善良略带腼腆，是一个宅男，很少出门。一旦出门，最常做的事情就是收集报废机器并把它们修好，也是因此将散落在星星球的超人们激活，而被他们视为父亲，负责他们的起居生活和教育。因为在找工作时无意中让大小怪被电梯门夹到头，以至于没有公司敢雇用他，于是只好留在家中搞发明。对桃子姐姐非常仰慕，但从不敢表白。一见到桃子姐姐就两眼冒桃心，脸红。但是心地还是很善良的（详情请见52集），有时候也很正义勇敢（详见《小心超人》、《超人外传》），而且在第三部中还救了甜心超人。起先十分不喜欢超人们在家里帮忙（因为是越帮越忙）但最后因为了解了超人们得用心而乐意被帮助。 绝招：喊救命（详见《活力夏令营》），认输（详见《健美大赛》），放电（仅限于《电博士》一集中）
开心超人
配音：刘红韵 开心超人
性格：活泼而勇敢 背景经历：变身后叫开心机车侠，对应红色机械石，代表勇气，机车原型是一辆拖车。天真开朗、坦诚、勇气十足，为人正义。力大，从不畏惧任何危险，总会第一个冲上前，掩护大家，但容易冲动，常常因为鲁莽造成尴尬，而且还有时候帮倒忙。在《桃子有约》他有很多粉丝。很有善良心，力气很大，饿的时候可以吃任何东西转化为能量，唯一不吃的就是甜心超人做的菜。 绝招：开心铁拳（只要有怪兽来都会用）、开心光线（很少使用的绝招，详见《机械智者》）、幻影铁拳（和小心超人合作的绝招，详见《森林寻人记》）、开心回力镖（也是很少用的绝招，于《夺命飞刀客》中学会）、开心飞天斩（与甜心合体快乐机车侠的绝招，详见《车王争霸》）、无敌磁力钻（和花心超人合作的绝招，详见《寻找蓝星人》）、开天辟地斩（五超人***同发出的绝招，详见《超人外传》）、龙旋风（于《校长的秘密》中学会）、开心铁拳·白刃式（开心铁拳的进化版，仅限于变身后使用。）
甜心超人
配音：邓玉婷 甜心超人
性格：温柔而友善 背景经历：变身后叫甜心机车侠，对应粉色机械石，代表善良，机车原型是一辆救护车，从她胸前的红十字就可以看出。聪明，极具领导能力，拥有甜心保护罩的技能，常常照顾其他超人们，喜欢做菜做家务织毛衣等（虽然做的菜很难吃，织毛衣织的很难看），也是大家喜欢欺负的类型。做的菜非常的难吃，每次都让大家呕吐，动画里还经常给出老鼠吃了她做的菜后中毒的画面，所以她做的菜让大家避而远之。在《消失的超能力》一集中，知道了自己做饭难吃而认为自己会做饭的的超能力消失了。喜欢看恐怖片和研究灵异事件，成立了大胆社（详见《兴趣小组》和《恐怖杂物房》）。还喜欢看故事书。在《桃子有约》她有很多粉丝。在第50集带上装有黑宝石的金腰带后变成坏超人，但被博士感动，又变回来了。和开心超人是欢喜冤家（但还是常常一起玩、一起合作）。 绝招：甜心保护罩（只要有危险都会使用）、甜心泡泡（《详见《兴趣小组》）、甜心攻击波（详见《超星偶像》）、开心飞天斩（与开心超人合体快乐机车侠的绝招，详见《车王争霸》）、铁砂掌（于《武功秘籍》一集中学会）、开天辟地斩(五超人***同发出的绝招，详见《超人外传》)
花心超人
配音：严彦子 花心超人
性格：自信而张扬 背景经历：变身后叫花心机车侠，对应绿色机械石，代表自信，机车原型是一辆探测车。爱表现，具有强大的搜索功能，是同伴中的侦探。做事容易分心。往往被新的东西吸引。随时保持自己有型。喜欢照镜子，很受异性的欢迎，并非常讲究自己的形象，如果自己的头发被某某人弄乱了，会暴走，那人可就倒霉了。口头禅是“ 据我分析”和“主角总是最后一个登场的”。极度自恋，自称为“主角”，把别人比作为配角。要想打败他很简单，只要把他头上的磁铁拔掉就行（详见《超能电池》）。是唯一没有头上灯的超人，还曾经用磁力把其他四超人当成灯用（详见《节约用电》）。在《桃子有约》他一个粉丝都没有。速度很快。自认为很适合做明星，也相当受欢迎，但后来人气被小心超人超过。在《超星偶像》一集中，为了救其他超人主动放弃比赛，打败了磁力怪，被现场直播出去，所以人气又暴涨。在《宠物情缘》一集的最后变得十分喜欢动物。 绝招：花心磁力（只要有怪兽都会使用）、花心无敌钻（仅限于变身后使用）、花心磁力链（花心磁力的进化版）、花心磁力钻、轻功踩物飞（自称水上飘，得和小心超人合作，详见《铁人挑战赛》）、磁爆跟踪弹（和粗心超人合体磁爆机车侠的绝招，详见《车王争霸》）、无敌磁力钻（和开心超人合作的绝招）、无极磁力拳（《真假藏宝图》里暴走时的招，详见《真假藏宝图》）、开天辟地斩(五超人***同发出的绝招，详见《超人外传》)
粗心超人
配音：祖晴 粗心超人
性格：粗心而健忘 背景经历：变身后叫粗心机车侠，对应蓝色机械石，代表宽容，机车原型是一辆装甲车。拥有武器补给的技能。身为武器发明专家，性格粗心健忘，方向感奇差，是唯一一个不会飞的超人。但用背式电扇解决了这个问题（详见《失引力》）。攻击力属五超人第一（除未命中或忘带弹药的时候），经常笨人有笨福，大智若愚，在作战关键时刻建功。刚刚诞生后总把食物放进微波炉，但总爆炸。喜欢用武器改装，很多次都把宅博士炸飞，口头禅“我忘记了”。有很多技能。但是……经常忘装弹药，有时还会走火打伤自己人。但是在危机时，经常派上用场，会忘记很重要的事，但是总会记起一些无关紧要的事。有些喜欢甜品（经常能看到他在吃棒棒糖）。在《桃子有约》他有很多粉丝。而且在第三部中，还使用了悬浮地雷阵，威力巨大。 绝招：粗心飞弹（只要有怪兽都会使用）、粗心火箭炮、磁力追踪弹（和花心超人合作的绝招，在《校长往事》一集中出现）、粗心强力盾牌（就是机车自身的装甲，详见《离间计》）、磁爆跟踪弹（和花心超人合体磁爆机车侠的绝招，详见《车王争霸》）、开天辟地斩(五超人***同发出的绝招，详见《超人外传》) 、悬浮地雷阵（详见《决战炸弹狂》）、粗心霹雳弹、粗心聚能激光炮
小心超人
配音：祖晴 小心超人
性格：冷酷而沉默 背景经历：变身后叫小心机车侠，对应黑色机械石，代表坚毅，机车原型是一辆摩托车。外表冷酷，内心热情，平时沉默寡言，关键时刻才用古怪的方式出手。喜欢玩魔方，十分尊重老人。会分身，激光，经常一鸣惊人，当有危险的时候把魔方一扭就知道目标。在第52集时开心超人跑过来向他打招呼，可是小心超人放出激光把他打飞了，可见小心超人性格有点孤僻，不喜欢与人交往。在《桃子有约》他的粉丝是最多的。可以分身和激光，战斗力极强，轻易打败了赛车怪（开心、甜心、粗心超人都打不赢赛车怪）。虽然战斗力极强，但是对猫毛过敏。在第50集《甜心坏蛋》中，黑宝石超过负荷，导致金腰带和黑宝石破裂，在第二部里也有不少地方力不从心。在第二季给人一种全新的感觉，很受大家的欢迎。虽然小心超人很冷漠，但是也是很有爱心的。就是因为他的爱心，杀手猫才放弃对他的暗杀。有时候也喜欢玩一些冷幽默。在《车王争霸赛》一集中受伤昏迷，激起了众超人的愤怒，使四超人合体，但他最终还是醒来了。与车王争霸赛太有缘了（第一届：因车王争霸赛而生，于车王争霸赛中起义，第二届：“牺牲”，“复活”）。也有人问，为什么小心超人不喜欢说话，我个人认为吧，可能是因为“是一个随时都有可能被控制的人”吧。 绝招：小心分身（主要有4个分身各个性格不同，表面对分身不关心，其实是不懂表达，但还有更多的，在第2部和第1部可见）、小心激光（任何时候都会使用）、瞬间移动、幻影铁拳（和开心超人合作的绝招，给开心超人制造分身后的开心铁拳，详见《博士的心愿》）、幻影双刀(详见《再见机车侠 下集》，和伽罗合作的绝招）、开天辟地斩(五超人***同发出的绝招，详见《超人外传》)、小心瞬斩
桃子姐姐
配音：祖晴 名称：桃子超人 桃子姐姐
性格：美丽而正义 背景经历：桃子姐姐漂亮、可爱、敬业，是“星星球”惟一的电视台的万能艺人，每次有机械兽捣乱，她都会赶到现场作第一时间的报道。也是大家喜欢的类型。在《桃子姐姐的梦想》里学当超人也不错哟。连什么桃子正义拳也整出来了。不过变身得需要宅博士辅助。
大大怪
配音：高全胜 名称：点心超人 性格：暴躁而幽默 背景经历：灰心星球宇宙开发公司的将军，原来是灰心星球最聪明的人，一次到星星球执行任务的过程中，因被宅博士一个喷嚏推到电梯门边上被夹了脑袋而变傻，一次意外让他的嘴变成香肠嘴，只好留在星星球上潜伏着，随时盘算着要占 大大怪
领星星球。头上和腰带上的标志都是灰心星球的标志，标志的表情会随着他的心情而变化。补充一点，在《罪恶克星》这集他做了小小怪的下士，小小怪做了将军。在《寻找大大怪》中失忆，听到请吃点心就把自己定名为点心超人。 绝招：凌波微微步，（于第三部中的《书怪恩仇录》学会）
小小怪
配音：严彦子 性格：单纯而可爱 背景经历：灰心星球的下士，一个一根筋的小胖子，可爱，有一点傻，原来是灰心星球第二聪明兼第二帅的人，到星星球执行任务的过程中，同样因为被宅博士用电梯门挤了脑袋而变傻 小小怪
。对大大怪唯命是从但总是让他撞板，最大的愿望是回去灰心星球陪女朋友。十分忠心，一点不觉得将军对他不好。 “绝招”：拖后腿（详见《铁人挑战赛》）、缩骨功，（于第三部中的《书怪恩仇录》学会），分身术 （于第三部中的《名师高徒》学会）
伽罗
伽罗（原型）
伽罗（变身后）
背景经历：首次出现是在第三部《侠义双雄》（两集），是阿德里星球的最后一任守护者，拥有一枚勋章还视其为生命。其家乡已被某星球摧毁，灰心星球司令收留了伽罗，并利用其占领其他星球。（伽罗是个机器人）。伽罗在《侠义双雄》中受司令指使，与小心超人三次交手。前两次皆被打败，但被小心超人救活、放过，因而和小心超人相识。第三次交手时，司令让他在岩浆山洞解决小心超人，并让大小怪在山洞内做接应。在大小怪启动炸弹时，伽罗终于明白司令要杀了自己，就放弃了杀小心超人的任务，小心超人本无脱身之力，后被伽罗救走（毕竟他从未打算过要杀人），小心超人同时归还了他找到的在上集最后伽罗遗失的勋章。伽罗同小心超人结为挚交，变成一个高科技魔方，同小心超人一起守护星星球。伽罗在一些方面看来没有小心超人那样冷酷。 绝招：变形（能将身体任何一部分变为武器）、将家电变为具战斗力的机器人（仅维持半小时） 阿卡斯 阿德里星球副将（配角）首次出场：《似是故人来》 背景经历：阿德里星球的副将，在第三部《似是故人来》中讲述了自己的经历，后来到星星球杀死伽罗，最后伽罗让小心超人把他的父母接来，才放弃了对伽罗的刺杀。 绝招：喷火、变形 灯泡老板
灯泡老板（K老板）
性格：吝啬而贪财 背景经历：电视台老板，是桃子姐姐的上司，头部像一个绿色灯泡，一身黑色西装。贪钱，吝啬。总喜欢把所有的事情都拿来赚钱。这倒是引起其他人的讨厌，灯泡老板，小心啦！
灯灯
灯泡老板的儿子，他最尊敬的人是他的爸爸，但他不像他爸爸那么小气，而是对朋友们和友善很大方，是开心超人的好朋友（初登场于第二部第六集《校车大作战》，第三部才被定下“灯灯”这个名字）
山水有相逢
背景经历：星星球的卧底，出镜率很少，算是友情客串的一个人物。初次登场是在第7集《金牌卧底》，在34集《实习小护士》49集《电博士》51集《电影风波》中也有出场过。经常喊着暗号“山水有相逢”，因此被粗心超人叫做“山水有相逢”。但凡出镜，必会被大大怪和小小怪整的很惨，最后以高喊：“山水有相逢！山水有相逢！山水有相逢……”离场。
电视机校长
配音：刘红韵 背景经历：星星球的教育家，超星学院校长，常办各类培训班，超星学院就是拿超人补习社换的。他的头部是个蓝色电视机，从各个角度看没有灯泡老板那么贪财，赚钱未必是他办学校的第一目的，有时技能实在搞笑。年轻时也是一个超人。因徒弟少龙堕入黑道，悲而退出超人界（详见《校长往事）。
百事通老师
背景经历：超星学院的主力老师，长得像一部巨型字典。教学有些死板，但勤恳认真，工作繁重，一人教二十科，累得吐血（其实只是吐出了一张写着“血”字的纸而已）。
科学家李门
背景经历：星星球的猛男科学家，曾预测过陨石坠落（详见《陨石风波》），直到第二部的《新老师》一集才透露出他的名字。之前去过超星学院参观（详见《粗心的新发明》）。他对每一个学生都关爱有加，并使开心超人考试得到了第一名。
蟑螂
背景经历：蟑螂是一个很可爱的女孩子，在第一部第29集《失忆外星人》登场，就一集，但在第二部《开心宝贝之开心超人》中《蟑螂的哥哥》一集会出现。有飞行的能力，很快的速度，她是灰心星球派来接送大大怪和小小怪回去的，可是在降落星星球的过程中失忆，被甜心超人找到，但是又被送回灰心星球，所以，大大怪和小小怪的回家梦又被破灭。 第二部《蟑螂的哥哥》中把恐龙打飞了（必杀，详见第88集）。
时空怪兽
背景经历：时空怪兽只在第40集《未来日记》中出现，长得很可爱，在未来和现实中穿梭，但是悲剧的是，没几个人相信他。他很厉害，有吞噬能量的能力，还能把其他人变成从前和后来的样子。
特务J
背景经历：大大怪和小小怪所控制的机械苍蝇，有很多个，负责监控超人们的活动并把影像传输给大大怪和小小怪，经常被大大怪无意中拍扁。
杀手猫
背景经历：他是个很可爱的小黑猫，是灰心星球派来暗杀小心超人的杀手猫，但因为小心超人而放弃了行动，与小心超人告别时对小心超人表示感谢。擅长点穴。
黄金的粗心机车侠
背景经历：是第二部出现的人物。第90集的《粗心的世界》，博士给粗心装上了记忆芯片。所以有一个是真的，两个是假的。金黄色和土色是假的，所以才会出现黄金的粗心机车侠。
芝麻狐
背景经历在《飞刀夺命客》中出现（两集），是大大怪的手下，有铁爪，擅长抓与挠，自称无敌怪爪，还会放很臭的屁，自称为“无敌屁屁屁”，十分厉害，开心超人与他打斗中创造了开心回力标，从而将其打败。在《消失的超能力》中改造了机械尾。
麦果超人
背景经历：来自麦果星球，身份不明，目前会什么招还没有透露。但是大大怪提到了在灰心星球攻打麦果星球时曾出面求情饶了麦果超人，但麦果超人却忘恩负义。麦果超人绝对是一条欺软怕硬的汉子。
少龙
背景经历：年幼时是电视机校长的爱徒，而校长也将他的全部招数教给了他。但因为长大后投靠邪恶，所以电视机校长与其断绝关系。在《校长往事》一集中，他攻打了超星学院。在最后他说是赎罪，接着便埋在了火海里。不过不知怎么回事，他最后还是逃了出来（详见《校长往事》快结束的那段的右上角，只有一两秒。绝招：龙旋风（详见《校长往事》）
大蠢怪和小蠢怪
背景经历：在第三部中出现，来自脱线星球，与大小怪两人争夺在星星球的利益。这两人初次出现，便计划在星星球开设怪兽学院，并相中了一块在北边的土地，建在了地下，谁知被也来造怪兽学院的大小怪发现，他们打算利用这个地下场所打造学院，并利用开心超人和粗心超人干掉了怪兽，但后来小小怪不小心引爆了炸弹，大蠢怪和小蠢怪成了受害者（根据本作品的风格，大蠢怪和小蠢怪生死并不确定）。