亲戚发现车祸，被撞。交通事故责任认定肇事者全责且亲戚的法医鉴定为十级伤残

1、可以向法院起诉；2、对于后续医疗费的数额可在提起诉讼前申请司法鉴定机构确定；3、律师收费标准各地不一样，可到律师事务所咨询；4、如果索赔的数额符合法律规定，官司肯定会赢；5、如果对方是机动车并按规定投保了，且按你所说并非拿不出线，执行应当是没问题的；6、属于工伤，用人单位应按工伤保险规定承担责任。