步进电机和同步带选型

一般来说速度和扭力是可以通过很多方法解决的，驱动轮越小越好，这样的结构，电机体积成本都会减少，步进电机没有确定前。驱动轮决定电机的大小，如果先确定电机，则驱动轮也基本定位。根据您的数据。选用57步进电机，配套直径是15mm的同步轮就可以了。