空心杯电机是有刷还是无刷

无刷。

空心杯电机属于直流、永磁、无刷电机（也称为同步电机）。采用了永磁体作为转子，没有使用碳刷与换向器来实现转子的旋转。通过传感器检测和控制系统来确定定子线圈通入的电流和时序，实现对电机运行状态的控制。设计使得空心杯电机具有高效率、低噪音和长寿命等优点，在许多应用中被广泛使用，例如家用搅拌器、食品加工设备等。