步进细分后走的每一步都是相同大小的吗

不是。

步进电机的细分功能是通过精确控制步进电机的相电流来实现的，而不是与电机本身相关。细分功能将每个完整的步进电机步进分为更小的步数。以2细分为例，每走两步相当于原来走一步，所以现在单步的步距为360°/(200*2)=0.9°。4细分下的单步步距为0.45°，8细分下为0.225°，16细分下为0.1125°，32细分下为0.05625°。可以看出，随着细分数的增加，单步步距逐渐减小，细分后走的每一步都不是相同大小的。细分功能可以提高步进电机的分辨率和精度，使其能够更精确地控制位置和运动。