导致事故发生的原因主要是

人为、车辆、道路环境等原因。

1、人为因素：驾驶员超速、使用酒精、药品和毒品、疲劳驾驶都能造成事故发生的主要原因之一。

2、车辆因素：如果车辆的技术状况不良，特别是制动系统、转向系统等出现故障，可能会导致车辆在行驶过程中无法正常操作，进而影响到周边车辆的正常驾驶。

3、道路环境：停放在道路上的车辆和堆放在上路面的障碍物未摆放、设置警示标志或摆放、设置的位置不正确，从而导致事故发生。