卡普和路飞有血缘关系吗

有。根据查询《海贼王》动画片简介得知，在动画中卡普是路飞的爷爷，是直系血缘亲属关系，被海贼称为铁拳中将，因为追捕海贼王罗杰，并多次将其陷入困境当中，被海军誉为“海军英雄”。《海贼王》是一部改编自尾田荣一郎同名长篇少年漫画的日本动画片，由东映动画制作。