为什么御妹和刘金定被称为娘娘？

我记得《大长今》里有一个情节，公主因为食物里的味道而拒绝进食，宫女们称她为“公主娘娘”。这可能只是一个约定俗成的称谓(当然也可能是该剧经过了艺术处理，便于表现称谓)，具有皇室身份的女子被称为皇后。